mysqldump <source_db> <source_table> | gzip -9 |  ssh <target_server_IP> "gunzip - | mysql <target_db>"

via cron:

*/10 * * * * root mysqldump --defaults-extra-file="/root/.my.cnf" <source_db> <source_table> | gzip -9 |  ssh <target_server_IP> "gunzip - | mysql <target_db>"

example:

mysqldump testdb table1 | gzip -9 |  ssh 192.168.0.1 "gunzip - | mysql testdb2"