Всё нижеперечисленное относится к VirtualBox 4.3.18r96516

# vboxmanage storageattach $VM --storagectl SATA --port 1 --device 0 --type dvddrive --medium /root/xubuntu-14.04.4-desktop-amd64.iso

# vboxmanage storageattach master-pool-agent-1 --storagectl SATA --port 1 --device 0 --medium emptydrive